s3c6410在裸机下用中断点灯

声明:

1.程序中部分源码来自网络.不清楚是否可以商用,请自行考虑.

2.如需署名,请邮件通知我.

3.如需源码,请邮件索取.(不懂怎么传附件下载)

1.硬件

FriendlyARM的tiny6410 ram128 flash256

2.软件

Eclipse + yagarto

3.调试器

Jlink 4.32a

4.过程

4.1 IDE

eclipse + yagarto IDE的搭建可以参考yagarto的网站. 德国人这么方面真不错.

整个介绍都很详细.不过给出的例子中没有arm11. 可在给出的例子基础上进行修改.

4.2中断方法

网上讲的很多,googl看看就知道什么道理了.指出两点:1. 打开VIC的控制器.可在startup.s中,或者在c程序中.2.看看cpsr中是否禁止了IRQ的中断.

我当时就卡在这个地方了.

1     /* Enable VIC Port */ 2     MRC     p15,0,r0,c1,c0,0 3     ORR     r0,r0,#(1<<24) 4     MCR     p15,0,r0,c1,c0,0

1 #define IRQ_MASK 0x00000080  2  3 static inline unsigned asm_get_cpsr(void)  4 {
     5   unsigned long retval;  6   asm volatile (" mrs  %0, cpsr" : "=r" (retval) : /* no inputs */  );  7   return retval;  8 }  9 10 static inline void asm_set_cpsr(unsigned val) 11 {
    12   asm volatile (" msr  cpsr, %0" : /* no outputs */ : "r" (val)  ); 13 } 14 15 unsigned EnableIRQ(void) 16 {
    17   unsigned _cpsr; 18 19   _cpsr = asm_get_cpsr(); 20   asm_set_cpsr(_cpsr & ~IRQ_MASK); 21   return _cpsr; 22 } 23 24 unsigned DisableIRQ(void) 25 {
    26   unsigned _cpsr; 27 28   _cpsr = asm_get_cpsr(); 29   asm_set_cpsr(_cpsr | IRQ_MASK); 30   return _cpsr; 31 } 32 33 unsigned RestoreIRQ(unsigned oldCPSR) 34 {
    35   unsigned _cpsr; 36 37   _cpsr = asm_get_cpsr(); 38   asm_set_cpsr((_cpsr & ~IRQ_MASK) | (oldCPSR & IRQ_MASK)); 39   return _cpsr; 40 }

其他的地方网上都有讲.我就不罗嗦了.

5.问题

在单步调试的时候,中断无法返回.全速运行就没有问题.可能是我对中断的理解有误.有时间在单片机上试试,这东西我比较了解.